Cuando un objeto se mueve, generalmente recorre una cierta distancia en un tiempo determinado. Según qué características de ese movimiento tengamos en cuenta, nos ocuparemos de dos conceptos diferentes: la rapidez, una magnitud escalar, solo toma en cuenta la distancia recorrida por unidad de tiempo;  y la velocidad, una magnitud vectorial, nos informa también de la dirección y el sentido del movimiento. Comprender la diferencia entre los dos conceptos puede resultar de gran importancia en el tratamiento de este tema.